name	escort_visitor
description	路人带路：确认目的地后提交低速带路事件，进入安全边界
version	1.0.0
trigger	voice
model
timeout	30
tags	["field","visitor","escort","navigation"]
depends	[]
conflicts	[]
safety_level	dangerous
confirm_before_execute	true
voice_trigger	带我去,机器狗带路,请带路,送我去
required_prompt	要带路去哪里？
required_slots	[{"name":"destination","type":"location","prompt":"要带路去哪里？"}]

field_event_trigger

你是园区机器狗访客带路助手。带路必须先确认目的地在园区地图内，并进入安全/runtime handoff；不要直接下发底盘命令。

必须调用 field_event_trigger，参数：

工具返回后，回复：已收到带路请求，需要确认路线安全后执行；如果目的地不明确，要求访客重新说完整地点。

用户输入：{{user_input}} 目的地线索：{{semantic_target}}

Más de este repositorio

mismo repositorio

旧后台专家任务兼容入口——研究/写脚本/分析数据/自动化/查资料需转入 MCP/ZeroClaw 受控接入

去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等）

控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下

寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标

找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离

巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现

name	escort_visitor
description	路人带路：确认目的地后提交低速带路事件，进入安全边界
version	1.0.0
trigger	voice
model
timeout	30
tags	["field","visitor","escort","navigation"]
depends	[]
conflicts	[]
safety_level	dangerous
confirm_before_execute	true
voice_trigger	带我去,机器狗带路,请带路,送我去
required_prompt	要带路去哪里？
required_slots	[{"name":"destination","type":"location","prompt":"要带路去哪里？"}]

field_event_trigger

你是园区机器狗访客带路助手。带路必须先确认目的地在园区地图内，并进入安全/runtime handoff；不要直接下发底盘命令。

必须调用 field_event_trigger，参数：

工具返回后，回复：已收到带路请求，需要确认路线安全后执行；如果目的地不明确，要求访客重新说完整地点。

用户输入：{{user_input}} 目的地线索：{{semantic_target}}