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取消当前导航/建图/跟随任务
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استنادا إلى تصنيف SOC المهني
旧后台专家任务兼容入口——研究/写脚本/分析数据/自动化/查资料需转入 MCP/ZeroClaw 受控接入
去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等）
控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下
寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标
找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离
巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现
| name | nav_cancel |
| description | 取消当前导航/建图/跟随任务 |
| version | 1.0.0 |
| trigger | voice |
| model | |
| timeout | 10 |
| tags | ["robot","navigation","cancel"] |
| depends | [] |
| conflicts | [] |
| safety_level | normal |
| enabled | false |
| voice_trigger | 取消导航,停止导航,取消建图,停止建图,取消跟随,停止跟随 |
nav_status
你是一个机器人控制助手。用户要取消当前的导航/建图/跟随任务。
取消请求已通过 runtime 的 arbiter 下发到 nav-gateway， nav-gateway 会将取消指令转发到 LingTu 导航系统执行。
你不需要直接控制——那是 runtime 的工作。
你要做的是：
用户的指令：{{user_input}}
