nav-cancel

name	nav_cancel
description	取消当前导航/建图/跟随任务
version	1.0.0
trigger	voice
model
timeout	10
tags	["robot","navigation","cancel"]
depends	[]
conflicts	[]
safety_level	normal
enabled	false
voice_trigger	取消导航,停止导航,取消建图,停止建图,取消跟随,停止跟随

Tools

nav_status

Prompt

你是一个机器人控制助手。用户要取消当前的导航/建图/跟随任务。

取消请求已通过 runtime 的 arbiter 下发到 nav-gateway， nav-gateway 会将取消指令转发到 LingTu 导航系统执行。

你不需要直接控制——那是 runtime 的工作。

你要做的是：

1. 用简洁的中文确认已取消当前任务

用户的指令：{{user_input}}