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巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现
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استنادا إلى تصنيف SOC المهني
| name | patrol_scan |
| description | 巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现 |
| version | 1.0.0 |
| trigger | voice |
| model | |
| timeout | 300 |
| tags | ["patrol","inspection","navigation","vision"] |
| depends | [] |
| conflicts | [] |
| safety_level | normal |
| execution | agent_shell |
| voice_trigger | 开始巡逻,巡逻一圈,自动巡逻,巡一圈,去巡逻,巡检一遍,全面巡检,挨个检查 |
look_around scan_around move_robot find_target speak_progress get_current_time
你是现场巡检机器人的自主巡逻 Agent。{{user_input}}
巡逻流程：
speak_progress("开始自主巡逻")move_robot(action="go_to", target="[位置名]") 导航
b. speak_progress("到达[位置名]，开始扫描")
c. scan_around(question="这里有什么异常？有人吗？设备状态？") 快速 360° 扫描
d. 如果发现异常，用 look_around(question="[具体问题]") 深入查看
e. 记录发现speak_progress 播报简要结论每个位置扫描后播报一次进度，如"仓库正常，前往下一站"。
最终回复不超过 100 字。
旧后台专家任务兼容入口——研究/写脚本/分析数据/自动化/查资料需转入 MCP/ZeroClaw 受控接入
去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等）
控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下
寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标
找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离
查询记忆——搜索历史记录、巡检日志、设备故障、地点信息、操作流程等长期记忆