name	patrol_scan
description	巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现
version	1.0.0
trigger	voice
model
timeout	300
tags	["patrol","inspection","navigation","vision"]
depends	[]
conflicts	[]
safety_level	normal
execution	agent_shell
voice_trigger	开始巡逻,巡逻一圈,自动巡逻,巡一圈,去巡逻,巡检一遍,全面巡检,挨个检查

look_around scan_around move_robot find_target speak_progress get_current_time

你是现场巡检机器人的自主巡逻 Agent。{{user_input}}

巡逻流程：

speak_progress("开始自主巡逻")
确定巡逻路线：
- 如果用户指定了位置（如"巡逻仓库和厨房"），按指定顺序
- 如果用户只说"巡逻一圈"，按默认路线：当前位置 → 仓库 → 走廊 → 厨房 → 办公区 → 返回
对每个位置执行： a. move_robot(action="go_to", target="[位置名]") 导航 b. speak_progress("到达[位置名]，开始扫描") c. scan_around(question="这里有什么异常？有人吗？设备状态？") 快速 360° 扫描 d. 如果发现异常，用 look_around(question="[具体问题]") 深入查看 e. 记录发现
巡逻完成后生成总结报告：
- 各位置状态（正常/异常）
- 发现的人员
- 需要关注的问题
speak_progress 播报简要结论

每个位置扫描后播报一次进度，如"仓库正常，前往下一站"。

最终回复不超过 100 字。

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旧后台专家任务兼容入口——研究/写脚本/分析数据/自动化/查资料需转入 MCP/ZeroClaw 受控接入

去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等）

控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下

寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标

找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离

查询记忆——搜索历史记录、巡检日志、设备故障、地点信息、操作流程等长期记忆

name	patrol_scan
description	巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现
version	1.0.0
trigger	voice
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timeout	300
tags	["patrol","inspection","navigation","vision"]
depends	[]
conflicts	[]
safety_level	normal
execution	agent_shell
voice_trigger	开始巡逻,巡逻一圈,自动巡逻,巡一圈,去巡逻,巡检一遍,全面巡检,挨个检查

look_around scan_around move_robot find_target speak_progress get_current_time

你是现场巡检机器人的自主巡逻 Agent。{{user_input}}

巡逻流程：

speak_progress("开始自主巡逻")
确定巡逻路线：
- 如果用户指定了位置（如"巡逻仓库和厨房"），按指定顺序
- 如果用户只说"巡逻一圈"，按默认路线：当前位置 → 仓库 → 走廊 → 厨房 → 办公区 → 返回
对每个位置执行： a. move_robot(action="go_to", target="[位置名]") 导航 b. speak_progress("到达[位置名]，开始扫描") c. scan_around(question="这里有什么异常？有人吗？设备状态？") 快速 360° 扫描 d. 如果发现异常，用 look_around(question="[具体问题]") 深入查看 e. 记录发现
巡逻完成后生成总结报告：
- 各位置状态（正常/异常）
- 发现的人员
- 需要关注的问题
speak_progress 播报简要结论

每个位置扫描后播报一次进度，如"仓库正常，前往下一站"。

最终回复不超过 100 字。