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当需要调试 Modbus RTU（串口）或 Modbus TCP（网络）设备通信时使用，支持寄存器读写、从站扫描和持续监控。
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استنادا إلى تصنيف SOC المهني
嵌入式开发技能集的总控入口。负责两类任务：(1) 用户请求安装本仓库 skill 时，引导选择全部或按需安装；(2) 用户发出模糊指令（如"烧录"、"编译"、"调试"）且无法自动判断应使用哪个具体 skill 时，列出同分类下的候选 skill 供用户选择。
当需要使用已探测或显式指定的产物与探针配置，调用自带脚本通过 OpenOCD 烧录嵌入式固件时使用。
当需要识别正确串口、调用自带脚本抓取日志，并分析嵌入式固件运行状态时使用。
当需要串联多个 skill 完成编译+烧录+监控或编译+烧录+调试等流水线任务时使用。
当需要用 Saleae 逻辑分析仪在线采集数字波形并解码 I2C/SPI/UART/CAN 时使用，通过 Logic 2 自动化服务驱动硬件采集、添加协议解码器并导出数据。
当需要通过 Keil MDK 命令行编译嵌入式工程，调用自带脚本解析工程文件、执行构建并定位固件产物时使用。
| name | modbus-debug |
| description | 当需要调试 Modbus RTU（串口）或 Modbus TCP（网络）设备通信时使用，支持寄存器读写、从站扫描和持续监控。 |
pymodbus（pip install pymodbus）pyserial（RTU 模式需要）python scripts/modbus_tool.py --detect
# 读保持寄存器
python scripts/modbus_tool.py --port COM42 --slave 1 --read --address 0 --count 10
# 写寄存器
python scripts/modbus_tool.py --port COM42 --slave 1 --write --address 0 --values 100,200
# 扫描从站
python scripts/modbus_tool.py --port COM42 --scan --scan-range 1-10
# TCP 读取
python scripts/modbus_tool.py --tcp --host 192.168.1.100 --slave 1 --read --address 0 --count 10
connection-failure：串口无法打开、网络不通。slave-no-response：从站地址无响应。illegal-function：设备不支持该功能码。illegal-address：寄存器地址越界。示例输出格式：
结果: ✅ 读取 10 个寄存器
连接: RTU COM42 9600 8N1
从站: 1
地址 | 十进制 | 十六进制 | 二进制
------+---------+----------+--------------------
0 | 100 | 0x0064 | 0000000001100100
1 | 200 | 0x00c8 | 0000000011001000
build-keil / build-platformio 烧录固件后，用此 skill 验证 Modbus 通信。serial-monitor 互补：serial-monitor 查看串口原始输出，modbus-debug 进行协议级调试。