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当需要调试 GPIB/USB/TCP/Serial VISA 仪器通信时使用，支持 SCPI 命令收发、波形捕获、截图和持续监控。
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استنادا إلى تصنيف SOC المهني
| name | visa-debug |
| description | 当需要调试 GPIB/USB/TCP/Serial VISA 仪器通信时使用，支持 SCPI 命令收发、波形捕获、截图和持续监控。 |
TCPIP::192.168.1.100::INSTR、USB0::0x1AB1::0x04CE::DS1ZA1234::INSTR）。pyvisa（pip install pyvisa）pyvisa-py（纯 Python 后端，pip install pyvisa-py）或 NI-VISA 驱动python scripts/visa_tool.py --detect
# 查询仪器标识
python scripts/visa_tool.py --resource "TCPIP::192.168.1.100::INSTR" --idn
# 发送 SCPI 查询
python scripts/visa_tool.py --resource "TCPIP::192.168.1.100::INSTR" --query ":MEAS:VOLT?"
# 捕获波形
python scripts/visa_tool.py --resource "TCPIP::192.168.1.100::INSTR" --waveform --output wave.csv
connection-failure：VISA 资源未找到或无法打开连接。timeout：仪器未响应。command-error：SCPI 命令被仪器拒绝。data-error：波形或截图数据传输失败。示例输出格式：
结果: ✅ Rigol Technologies,DS1054Z,DS1ZA1234,00.04.04.SP4
资源: TCPIP::192.168.1.100::INSTR
build-keil / build-platformio 烧录固件后，用此 skill 验证硬件输出信号。serial-monitor 互补：serial-monitor 查看串口调试输出，visa-debug 进行仪器级测量验证。modbus-debug / can-debug 互补：协议调试配合仪器测量。嵌入式开发技能集的总控入口。负责两类任务：(1) 用户请求安装本仓库 skill 时，引导选择全部或按需安装；(2) 用户发出模糊指令（如"烧录"、"编译"、"调试"）且无法自动判断应使用哪个具体 skill 时，列出同分类下的候选 skill 供用户选择。
当需要使用已探测或显式指定的产物与探针配置，调用自带脚本通过 OpenOCD 烧录嵌入式固件时使用。
当需要识别正确串口、调用自带脚本抓取日志，并分析嵌入式固件运行状态时使用。
当需要串联多个 skill 完成编译+烧录+监控或编译+烧录+调试等流水线任务时使用。
当需要用 Saleae 逻辑分析仪在线采集数字波形并解码 I2C/SPI/UART/CAN 时使用，通过 Logic 2 自动化服务驱动硬件采集、添加协议解码器并导出数据。
当需要通过 Keil MDK 命令行编译嵌入式工程，调用自带脚本解析工程文件、执行构建并定位固件产物时使用。