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G1 PC2 系统环境信息。确认 Jetson 型号、系统资源、Python 工具链和 MOSS 运行状态。
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Based on SOC occupation classification
G1 SDK 验证脚本 — import 检查、RPC 反射、DDS 类型内省、topic 发现、交互验证。在 PC2 上本地执行，需要 cyclonedds 和 unitree_sdk2py 可 import。
G1 系统线实验 — 硬件事实摸底。在 PC2 (Jetson Orin NX) 上本地执行，每个技能验证一组原子命题，结论直接影响架构决策。
G1 PC2 音频硬件能力摸底。回答 PC2 能否独立发声和录音，决定音频链路走 PC2 蓝牙还是 PC1 API。
G1 DDS 通讯环境检查。确认 cyclonedds 安装状态、环境变量配置和共享内存支持。
G1 网络接口与连通性验证。确认 PC2 的网络拓扑、三节点可达性、WiFi 射频状态。
G1 PC2 性能画像。MOSS 运行时的资源消耗基线，idle 状态作为对比参照。
| name | g1-system |
| description | G1 PC2 系统环境信息。确认 Jetson 型号、系统资源、Python 工具链和 MOSS 运行状态。 |
| 脚本 | 输入 | 输出 | 耗时 |
|---|---|---|---|
01_jetson_info.sh | 无 | Jetson 型号、L4T 版本、内核版本 | <1s |
02_resources.sh | 无 | CPU/内存/磁盘/温度 摘要 | <5s |
03_python_env.sh | 无 | Python 版本、uv 版本、VIRTUAL_ENV、pip 关键包 | <3s |
04_moss_check.sh | 无 | moss --ai start + moss --ai all-commands 输出 | ~10s |
