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AI Agent 技能引导 — 加载上下文、路由技能、创建新技能
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Based on SOC occupation classification
视觉语言动作模型 Vision-Language-Action 技能 - VLA 机器人控制、UniDiffuser、World Action Model
视觉语言导航 Vision-Language Navigation 技能 - VLN 自然语言导航、HF-RCN/R罗汉导航智能体
CARLA-Air 空地一体仿真技能 - 车辆+无人机联合仿真、ROS2 Humble 桥接
ROS2 CMakeLists.txt 依赖检查规则库 - 禁止省略ament_export_dependencies、禁止裸消息类型、禁止find_package不写REQUIRED
机器人感知系统技能库 - 视觉感知、激光雷达感知、传感器融合、边缘推理、标定
视觉感知技能集合 — 目标检测、语义分割、立体匹配、3D检测、边缘部署，适用于机器人环境感知
| name | agent-skill-bootstrap |
| description | AI Agent 技能引导 — 加载上下文、路由技能、创建新技能 |
| argument-hint | 导入技能 OR 创建新技能 OR skill routing OR 重建索引 |
| user-invocable | true |
AI Agent 工作规则：如何加载上下文、路由到正确技能、创建新技能。
按以下顺序加载（只读存在的文件）：
AGENTS.md — AI Agent 开发规则（必读）CLAUDE.md — 核心规则（三大致命弱点 + 关键工具）PROJECT_ROADMAP.md — 项目路线图agents/skills/README.md — 技能目录索引先识别需求中的：
multi_rotor_uav / quadruped / humanoid / manipulator / wheeled_vehicle / edge-platforms / commonperception / localization / navigation / motion-control / skill-planning / action然后按 agents/skills/ 目录结构选择技能。
如果技能名重复（例如 localization、perception），必须使用完整路径，而不是仅使用短名。
示例：
agents/skills/quadruped/localization/SKILL.mdagents/skills/localization/SKILL.md（歧义）# 1. 创建目录结构
mkdir -p agents/skills/<robot>/<domain>/<skill-name>/
# 2. 创建 SKILL.md
cat > agents/skills/<robot>/<domain>/<skill-name>/SKILL.md <<'EOF'
---
name: <skill-name>
description: "<一句话描述>"
argument-hint: <触发关键词>
user-invocable: true
---
# <Skill Name>
## 何时使用
<使用场景>
## 核心规则
<强制规则>
## 代码模板
\`\`\`cpp
// 示例代码
\`\`\`
## 错误处理
<常见错误及解决>
EOF
# 3. 提交
git add -A
git commit -m "feat(skills): add <robot>/<domain>/<skill-name>"