Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.
직접 명령은 검토 Prompt를 거치지 않습니다. 실행하기 전에 소스를 확인하세요.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill agent-skill-bootstrap명령은 한 줄로 유지됩니다. 복사하기 전에 가로로 스크롤해 전체 내용을 확인하세요.
로컬 사본을 원하시나요? SkillsMP에서 현재 제공할 수 있는 파일을 다운로드하세요.
SKILL.md 표시 중
SOC 직업 분류 기준
| name | agent-skill-bootstrap |
| description | AI Agent 技能引导 — 加载上下文、路由技能、创建新技能 |
| argument-hint | 导入技能 OR 创建新技能 OR skill routing OR 重建索引 |
| user-invocable | true |
AI Agent 工作规则:如何加载上下文、路由到正确技能、创建新技能。
按以下顺序加载(只读存在的文件):
AGENTS.md — AI Agent 开发规则(必读)CLAUDE.md — 核心规则(三大致命弱点 + 关键工具)PROJECT_ROADMAP.md — 项目路线图agents/skills/README.md — 技能目录索引先识别需求中的:
multi_rotor_uav / quadruped / humanoid / manipulator / wheeled_vehicle / edge-platforms / commonperception / localization / navigation / motion-control / skill-planning / action然后按 agents/skills/ 目录结构选择技能。
如果技能名重复(例如 localization、perception),必须使用完整路径,而不是仅使用短名。
示例:
agents/skills/quadruped/localization/SKILL.mdagents/skills/localization/SKILL.md(歧义)# 1. 创建目录结构
mkdir -p agents/skills/<robot>/<domain>/<skill-name>/
# 2. 创建 SKILL.md
cat > agents/skills/<robot>/<domain>/<skill-name>/SKILL.md <<'EOF'
---
name: <skill-name>
description: "<一句话描述>"
argument-hint: <触发关键词>
user-invocable: true
---
# <Skill Name>
## 何时使用
<使用场景>
## 核心规则
<强制规则>
## 代码模板
\`\`\`cpp
// 示例代码
\`\`\`
## 错误处理
<常见错误及解决>
EOF
# 3. 提交
git add -A
git commit -m "feat(skills): add <robot>/<domain>/<skill-name>"