edge-deployment

name	edge-deployment
description	边缘部署 — Docker/容器化、资源限制、NVIDIA JetPack、实时内核配置，适用于机器人边缘计算设备
argument-hint	边缘部署 OR edge deployment OR Docker OR JetPack OR NVIDIA OR 嵌入式 OR 资源限制
user-invocable	true

edge-deployment — 边缘部署 SKILL

Docker 部署

FROM ros:humble

WORKDIR /workspace
COPY . .

# 资源限制
MEM_LIMIT: 2g
CPUS: 4

CMD ["bash", "entrypoint.sh"]

NVIDIA JetPack

组件	版本
JetPack	5.1+
CUDA	11.8+
TensorRT	8.5+
L4T	35.x

实时性

# Linux PREEMPT_RT 内核
sudo apt install linux-image-rt
# 启动参数: processor.max_cstate=1 intel_idle.max_cstate=0

禁止

• ❌ Docker 不设资源限制（OOM killer）
• ❌ Jetson 用桌面版 CUDA（版本不匹配）