Menu
Lifecycle 节点管理 — 状态机转换、状态回调、生命周期管理器，适用于生产机器人控制
Install with Codex or Claude Copy this prompt, paste it into Codex, Claude, or another assistant, and let it review the skill page and install it for you.
视觉语言动作模型 Vision-Language-Action 技能 - VLA 机器人控制、UniDiffuser、World Action Model
视觉语言导航 Vision-Language Navigation 技能 - VLN 自然语言导航、HF-RCN/R罗汉导航智能体
CARLA-Air 空地一体仿真技能 - 车辆+无人机联合仿真、ROS2 Humble 桥接
AI Agent 技能引导 — 加载上下文、路由技能、创建新技能
ROS2 CMakeLists.txt 依赖检查规则库 - 禁止省略ament_export_dependencies、禁止裸消息类型、禁止find_package不写REQUIRED
机器人感知系统技能库 - 视觉感知、激光雷达感知、传感器融合、边缘推理、标定
Based on SOC occupation classification
| name | lifecycle-management |
| description | Lifecycle 节点管理 — 状态机转换、状态回调、生命周期管理器，适用于生产机器人控制 |
| argument-hint | Lifecycle OR 状态机 OR lifecycle node OR 生命周期管理 OR state machine |
| user-invocable | true |
UNCONFIGURED
↓ on_configure()
INACTIVE
↓ on_activate()
ACTIVE ←——— timer_callback()
↓ on_deactivate()
INACTIVE
↓ on_cleanup()
FINALIZED
↓ on_shutdown()
FINALIZED
on_configure() 里只做资源分配（不阻塞）on_activate() 里启动定时器/发布者on_deactivate() 里停止定时器（防止发布）on_configure() 里执行阻塞操作rclcpp::Node 而非 LifecycleNode