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Lifecycle 节点管理 — 状态机转换、状态回调、生命周期管理器，适用于生产机器人控制
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基于 SOC 职业分类
视觉语言动作模型 Vision-Language-Action 技能 - VLA 机器人控制、UniDiffuser、World Action Model
视觉语言导航 Vision-Language Navigation 技能 - VLN 自然语言导航、HF-RCN/R罗汉导航智能体
CARLA-Air 空地一体仿真技能 - 车辆+无人机联合仿真、ROS2 Humble 桥接
AI Agent 技能引导 — 加载上下文、路由技能、创建新技能
ROS2 CMakeLists.txt 依赖检查规则库 - 禁止省略ament_export_dependencies、禁止裸消息类型、禁止find_package不写REQUIRED
机器人感知系统技能库 - 视觉感知、激光雷达感知、传感器融合、边缘推理、标定
| name | lifecycle-management |
| description | Lifecycle 节点管理 — 状态机转换、状态回调、生命周期管理器，适用于生产机器人控制 |
| argument-hint | Lifecycle OR 状态机 OR lifecycle node OR 生命周期管理 OR state machine |
| user-invocable | true |
UNCONFIGURED
↓ on_configure()
INACTIVE
↓ on_activate()
ACTIVE ←——— timer_callback()
↓ on_deactivate()
INACTIVE
↓ on_cleanup()
FINALIZED
↓ on_shutdown()
FINALIZED
on_configure() 里只做资源分配（不阻塞）on_activate() 里启动定时器/发布者on_deactivate() 里停止定时器（防止发布）on_configure() 里执行阻塞操作rclcpp::Node 而非 LifecycleNode