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STM32 + FreeRTOS 嵌入式开发专家。支持 Cortex-M 全系列，原生 FreeRTOS v10+ 和 CMSIS-RTOS v2 API。用于创建任务/队列/信号量、集成标准库 + HAL 外设、内存优化、低功耗 Tickless 模式、STM32CubeMX 配置、调试分析（SEGGER SystemView / Percep TRACEalyzer）。