dalaran-data-model
How raw multimodal robot data maps onto the Dalaran data model. Read FIRST, before modeling or converting a dataset — and whenever you are about to convert/ingest/preprocess robot data into an .dlr or build a Dalaran recording, even if not asked for the data model. Resolves the entity-vs-component, property-vs-component-vs-layer, and static-vs-temporal decisions and routes to the mechanism (do it with readers and lenses, not hand-built chunks or per-message rr.log): dalaran-chunk-processing and the importer skills dalaran-mcap, dalaran-urdf, dalaran-parquet, dalaran-lerobot.
Quellinformationen
- Repository
- Flaminis/Dalaran
- Letzte Quellaktivität
- 7. August 2026 um 09:48
- Erkannte Sprache von SKILL.md
- Englisch
- Sterne
- 665
- Forks
- 26
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| name | dalaran-data-model |
|---|---|
| description | How raw multimodal robot data maps onto the Dalaran data model. Read FIRST, before modeling or converting a dataset — and whenever you are about to convert/ingest/preprocess robot data into an .dlr or build a Dalaran recording, even if not asked for the data model. Resolves the entity-vs-component, property-vs-component-vs-layer, and static-vs-temporal decisions and routes to the mechanism (do it with readers and lenses, not hand-built chunks or per-message rr.log): dalaran-chunk-processing and the importer skills dalaran-mcap, dalaran-urdf, dalaran-parquet, dalaran-lerobot. |
