isaac-sim/AutoData

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Letzte erfasste Quellaktivität: 9. Oktober 2026 um 22:50

SkillsMP-Katalog aktualisiert: 26. Oktober 2026 um 11:37

gesammelte Skills: 1

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Skills in diesem Repository

Klassifizierung ausstehend

Skill

Beruf

Beschreibung

Aktualisiert

autodata-generate-datasets

nicht klassifiziert

Generate amplified robot-demonstration datasets with NVIDIA AutoData. Record and annotate demonstrations, author task-descriptor / embodiment / environment-profile YAML, choose the right generation algorithm (MimicGen for single-arm, DexMimicGen for bimanual,…

Quellsprache: Englisch

2026-10-09

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