| name | rockwell-powerflex-kinetix |
| description | Configurer les variateurs PowerFlex et servo Kinetix dans les architectures motion Rockwell. |
| version | 1.1.0 |
| author | EVA Agent |
| license | Privée EVA St-Étienne |
| metadata | {"EVA":{"tags":["rockwell","powerflex","kinetix","motion","drive","cip-motion","servo"],"related_skills":["drive-motion-control","rockwell-studio5000","rockwell-guardlogix"]}} |
Rockwell PowerFlex & Kinetix
Vue d'ensemble
Cette compétence couvre les architectures motion Rockwell basées sur PowerFlex et Kinetix. Elle aide à structurer drives, axes, diagnostics, profils de mouvement et interactions avec la logique Logix, le réseau EtherNet/IP et la safety GuardLogix.
Quand l'utiliser
À utiliser pour :
- distinguer correctement drive standard et servo positionné ;
- structurer un contrat motion CIP Motion ;
- définir homing, défauts, permissifs et reprise défaut ;
- formaliser le lien motion ↔ safety ↔ séquence machine.
Ne pas utiliser pour :
- un simple besoin Studio 5000 sans dimension drive/servo ;
- une architecture purement sécurité sans pilotage d'axes ;
- un réglage ponctuel ne nécessitant pas de standardisation.
Axes de structuration
- Séparer clairement PowerFlex, Kinetix et logique machine.
- Définir les états drive/axe : inhibited, ready, moving, stopped, fault.
- Normaliser les défauts, acquittements et conditions de réarmement.
- Identifier le comportement après coupure, E-stop, reset et retour en auto.
- Rendre le diagnostic lisible pour production et maintenance.
Livrables attendus
- matrice drives/axes/réseau ;
- modèle de signaux motion et défauts ;
- stratégie de homing et de safe restart ;
- règles de couplage avec GuardLogix ;
- scénarios FAT/SAT motion.
Support files
templates/drive-axis-template.md : gabarit de description axe/drive.references/expert-pack.md : points d'attention détaillés PowerFlex/Kinetix.references/version-validation-matrix.md : matrice de validation rapide.
Pièges Courants (Common Pitfalls)
- Mélanger pilotage vitesse simple et positionnement servo dans la même logique.
- Définir une reprise défaut ambiguë ou non testée.
- Masquer les diagnostics drive derrière des états machine trop synthétiques.
- Ne pas documenter l'effet safety sur le profil de redémarrage.
Liste de vérification (Checklist)
