| name | games-physics |
| description | Physics & collision — AABB, spatial hash, raycast, response. Tối ưu cho hàng ngàn object, không overshoot. |
games-physics — Physics & Collision
AABB Collision (nhanh nhất)
aabbOverlap cho kiểm tra nhanh, sweptAABB chống xuyên object khi di chuyển nhanh.
Xem: templates/aabb-collision.ts
Spatial Hash (va chạm hàng ngàn object)
Chia grid, chỉ kiểm tra object trong cell liền kề. Insert bằng AABB, query trả về Set.
Xem: templates/spatial-hash.ts
Raycast
Duyệt objects, tìm giao điểm sớm nhất với AABB dùng ray vs box test.
Xem: templates/raycast.ts
Collision Response (không overshoot, không stuck)
Phân giải x và y riêng theo overlap nhỏ nhất, zero vận tốc khi chạm.
Xem: templates/collision-response.ts
Anti-Rationalization
| Excuse | Reality |
|---|
| "AABB đơn giản là đủ, không cần swept" | Bullet bay nhanh xuyên object |
| "Spatial hash cho game nhỏ tốn thời gian" | 100 object mỗi frame check nhau = 4950 phép tính |
| "Raycast không cần" | Không aim, không bắn, không phát hiện va chạm xa |
Red Flags
- Bullet xuyên object (thiếu sweptAABB)
- Object > 50 mà không spatial hash
- Collision response stuck trong tường
Verification
