MIUAV/vibe-coding-ros2 - Seite 5

sdf-xacro-model

多旋翼无人机 SDF/XACRO 模型开发技能 - 四旋翼、六旋翼、八旋翼模型创建、飞行物理配置、环境风力仿真

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px4-ros2

PX4 ROS2 集成与控制 - MAVROS/mavros2 配置、Offboard 控制、话题订阅发布

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2D 栅格地图技能 - 占据栅格地图、SLAM 建图、地图管理、ROS2 map_server

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3D 点云地图技能 - OctoMap、TSDF、语义点云、稠密重建

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地图构建技能 - SLAM实时建图、地图保存与加载、动态地图更新

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行为树导航技能 - BehaviorTree.CPP、Nav2 BT、自定义行为节点

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Navigation2 配置技能 - param 文件、launch 编写、控制器调参、生命周期管理

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成本图配置技能 - 层级配置、膨胀半径、障碍物阈值、动态更新

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动态障碍物检测技能 - 移动物体跟踪、预测、碰撞预测、ROS2 避障

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动态避障技能 - DWA/Teb/ORCA算法、局部路径规划、障碍物预测

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全局路径规划技能 - A*、Dijkstra、RRT*、混合A*、ROS2 全局规划器

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局部路径规划技能 - DWA、TEB、MPC、轨迹跟踪、ROS2 局部规划器

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多机器人路径规划技能 - ORCA、VR算法、冲突解决、协同规划

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全局路径规划技能 - A*/RRT*/Dijkstra/Hybrid A*、代价地图配置、nav2 planner插件开发

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激光 SLAM 技能 - Cartographer、FAST-LIO、Karto、ROS2 SLAM 节点

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激光视觉融合 SLAM 技能 - LIO-SAM、LVI-SAM、FusionSLAM、稠密重建

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SLAM 算法技能 - LaserSLAM、VisualSLAM、RTAB-Map、Cartographer、GMapping

Quellsprache: Nicht bestimmbar

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视觉 SLAM 技能 - ORB-SLAM3、VINS-Fusion、RTAB-Map、ROS2 视觉里程计

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相机内参标定技能 - Kalibr、ROS2 标定工具、单目/双目标定

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激光-相机外参标定技能 - 自动标定、手眼标定、标定板法、ROS2 标定

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多传感器时间同步技能 - 硬件同步、软同步、NTP、ROS2 时间同步

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OpenVINO 部署技能 - 模型优化、IR 转换、GPU/CPU/VPU 推理、ROS2 部署

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RKNN 部署技能 - RKNN-Toolkit2、RK3588 NPU、模型转换、ROS2 部署

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TensorRT 部署技能 - ONNX 转换、Engine 构建、INT8 量化、ROS2 加速推理

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激光雷达 3D 检测技能 - PointPillars、PointRCNN、Clustering、NMS

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激光雷达地面分割技能 - 高度阈值、平面拟合、Ray casting、ROS2地面检测

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点云处理技能 - PCL 滤波、降采样、特征提取、ROS2 PCL 节点开发

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多目标跟踪技能 - SORT、DeepSORT、ByteTrack、ROS2 跟踪节点

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时空同步技能 - 硬件同步、软件同步、时间戳对齐、外参标定

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3D 目标检测技能 - PointPillars、PointRCNN、LaserNet++ ROS2 部署

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语义分割技能 - DeepLabV3、UNet、SegFormer ROS2 部署

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立体匹配与深度估计技能 - 双目校正、立体匹配、SGM、深度融合

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YOLO 目标检测 ROS2 部署技能 - YOLOv5/v8/v11 TensorRT/OpenVINO/RKNN 部署

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四足机器人定位 - SLAM建图、IMU融合、EKF定位、UWB定位

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四足机器人运动控制 - 步态规划、平衡控制、力控、关节控制

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四足机器人导航 - 路径规划、动态避障、导航2配置、地形适应导航

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四足机器人感知系统 - 视觉识别、深度相机、激光雷达、触觉传感器配置

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足式机器人 SDF/XACRO 模型开发技能 - 四足机器人模型创建、腿部关节配置、步态仿真、环境交互

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四足机器人技能规划 - 任务规划、行为树、强化学习、模仿学习

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灾难性遗忘预防技能 - 正交权重更新、活性正则化、渐进掩码

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