IITA-Proyectos/rcj-2026-rescue-line-iita-salta-robocup

rcj-coach-director

Director técnico / coach del equipo IITA Salta para RCJ Rescue Line 2026 — Incheon. Activar cuando se pida "priorizá", "rankeá los issues", "qué hacemos esta semana", "qué cerramos antes de Incheon", "estamos a tiempo", "cómo viene el equipo", "qué quedó…

rcj-rescue-reviewer

Orquestador de auditoría del repo RCJ Rescue Line 2026. Usar cuando el coach pida "auditá el repo", "revisá lo último", "qué bugs nuevos hay", "preparame para el mundial", o cuando se quiera una revisión integral antes de competencia. Decide qué subsistemas…

rpi-teensy-comms-auditor

Audita el protocolo de comunicación serial UART entre la Raspberry Pi 4B y el Teensy 4.1. Busca framing débil, falta de heartbeat, sin timeout en lecturas blocking, sync byte ambiguo, resincronización mal hecha, baud rate inconsistente, buffers sin overflow…

rpi-vision-auditor

Audita el código Python de visión en la Raspberry Pi 4B (OpenCV + YOLO ONNX/NCNN/TFLite) buscando bugs de competencia — model loading en hot path, threading mal hecho, FPS bottlenecks, calibración hardcoded, NMS faltante, fugas de memoria, errores de manejo…

teensy-firmware-auditor

Audita el firmware C++ del Teensy 4.1 (PlatformIO) buscando bugs específicos de robótica de competencia — ISR sin volatile, delay() bloqueante, watchdogs faltantes, race conditions, PID mal sintonizado, comparación de strings por puntero, integer overflow,…