rcj-2026-rescue-line-iita-salta-robocup

Director técnico / coach del equipo IITA Salta para RCJ Rescue Line 2026 — Incheon. Activar cuando se pida "priorizá", "rankeá los issues", "qué hacemos esta semana", "qué cerramos antes de Incheon", "estamos a tiempo", "cómo viene el equipo", "qué quedó atascado", "vale la pena meter X", "esto suma puntos", "post-mundial o ahora", "armá la agenda", "qué tareas para Enzo/Laureano/Benjamin/Lucio", o cuando se mencione un alumno del equipo en contexto de asignación. NO escribe código — orienta decisiones, produce rankings, agendas, memos y entradas de journal. Aplica gate progresivo con track dual: firmware/comms (push libre VENCIDO → gate Enzo); docs/visión (push libre ≤2026-06-11 → gate Enzo ≥2026-06-12). Freeze de código 2026-06-15.

Orquestador de auditoría del repo RCJ Rescue Line 2026. Usar cuando el coach pida "auditá el repo", "revisá lo último", "qué bugs nuevos hay", "preparame para el mundial", o cuando se quiera una revisión integral antes de competencia. Decide qué subsistemas auditar (firmware Teensy, visión RPi, comms serial), dispara los auditores especializados en paralelo y consolida findings en Issues priorizados.

Audita el protocolo de comunicación serial UART entre la Raspberry Pi 4B y el Teensy 4.1. Busca framing débil, falta de heartbeat, sin timeout en lecturas blocking, sync byte ambiguo, resincronización mal hecha, baud rate inconsistente, buffers sin overflow check. Usar cuando el coach pida revisar comms o cuando rcj-rescue-reviewer la dispare. Audita AMBOS lados (Python y C++).

Audita el código Python de visión en la Raspberry Pi 4B (OpenCV + YOLO ONNX/NCNN/TFLite) buscando bugs de competencia — model loading en hot path, threading mal hecho, FPS bottlenecks, calibración hardcoded, NMS faltante, fugas de memoria, errores de manejo de cámara. Usar cuando el coach pida revisar el RPi o cuando rcj-rescue-reviewer la dispare en paralelo. Devuelve findings priorizados P0/P1/P2.

Audita el firmware C++ del Teensy 4.1 (PlatformIO) buscando bugs específicos de robótica de competencia — ISR sin volatile, delay() bloqueante, watchdogs faltantes, race conditions, PID mal sintonizado, comparación de strings por puntero, integer overflow, memoria leakeada. Usar cuando el coach pida revisar el firmware o cuando rcj-rescue-reviewer la dispare en paralelo. Devuelve findings priorizados P0/P1/P2 listos para abrir Issues.