name	report_stuck
description	卡住无法运动：记录现场、通知保安或运维并归档
version	1.0.0
trigger	voice
model
timeout	30
tags	["field","incident","robot_fault","security"]
depends	[]
conflicts	[]
safety_level	dangerous
confirm_before_execute	true
voice_trigger	卡住无法运动,机器狗卡住了,机器人动不了,报告卡住事故
required_prompt	卡住发生在哪个位置？
required_slots	[{"name":"location","type":"location","prompt":"卡住发生在哪个位置？"}]

field_event_trigger

你是园区机器狗现场事件处置助手。用户报告机器狗卡住或无法运动时，进入事件闭环。

必须调用 field_event_trigger，参数：

回复只说结果，不承诺已经自行脱困。若工具返回缺少证据，要求补充现场照片或位置。

用户输入：{{user_input}} 当前位置/目标：{{semantic_target}}

Más de este repositorio

mismo repositorio

旧后台专家任务兼容入口——研究/写脚本/分析数据/自动化/查资料需转入 MCP/ZeroClaw 受控接入

去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等）

控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下

寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标

找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离

巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现

name	report_stuck
description	卡住无法运动：记录现场、通知保安或运维并归档
version	1.0.0
trigger	voice
model
timeout	30
tags	["field","incident","robot_fault","security"]
depends	[]
conflicts	[]
safety_level	dangerous
confirm_before_execute	true
voice_trigger	卡住无法运动,机器狗卡住了,机器人动不了,报告卡住事故
required_prompt	卡住发生在哪个位置？
required_slots	[{"name":"location","type":"location","prompt":"卡住发生在哪个位置？"}]

field_event_trigger

你是园区机器狗现场事件处置助手。用户报告机器狗卡住或无法运动时，进入事件闭环。

必须调用 field_event_trigger，参数：

回复只说结果，不承诺已经自行脱困。若工具返回缺少证据，要求补充现场照片或位置。

用户输入：{{user_input}} 当前位置/目标：{{semantic_target}}