Kitjesen/askme

nav-query

查询当前导航状态

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agent-task

旧后台专家任务兼容入口——研究/写脚本/分析数据/自动化/查资料需转入 MCP/ZeroClaw 受控接入

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check-location

去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等）

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dog-control

控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下

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find-object

寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标

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find-person

找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离

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patrol-scan

巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现

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recall-memory

查询记忆——搜索历史记录、巡检日志、设备故障、地点信息、操作流程等长期记忆

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report-malicious-blocking

人为恶意挡路：暂停机器人、保持安全距离、通知安保并归档证据。

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safety-check

安全巡检——360度扫描当前区域，识别安全隐患（漏水、障碍物、烟雾、设备异常等）并生成报告

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solve-problem

自主解决问题——分析情况、联网搜索方案、推理判断、执行解决、验证结果

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answer-wayfinding

语音指路：确认目的地后基于园区语义地图播报路线

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detect-crowd-gathering

人群聚集检测：人数和停留时长超过策略后记录并通知安保

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detect-fire-smoke

火灾及烟雾监测：记录传感器/照片证据，通知保安并归档

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detect-illegal-parking

车辆违停检测：记录车辆、地点和证据，通知保安

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detect-night-intruder

夜间陌生人拍照：记录位置和证据，通知保安并归档

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escort-visitor

路人带路：确认目的地后提交低速带路事件，进入安全边界

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inspect-trash-bin

垃圾桶满溢：记录桶位和照片，通知保洁

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lookup-place

查询园区点位：把游客口语目的地解析为标准地图点位

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offer-wayfinding-help

主动问路服务：在固定帮助点记录问询，不误触发机器人任务

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recommend-route

路线推荐：基于园区语义地图生成语音指路或带路前路线建议

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report-fall-unrecoverable

摔倒无法恢复：停止任务、播报安全提示、通知保安并归档事件

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report-motor-fault

关节电机故障：记录故障、通知处理并归档

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report-stuck

卡住无法运动：记录现场、通知保安或运维并归档

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follow-person

跟随目标人物

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mapping

开始 SLAM 建图 — 通过 nav-gateway 驱动 LingTu 执行

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nav-cancel

取消当前导航/建图/跟随任务

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navigate

语义导航 — 通过 nav-gateway 下发导航任务到 LingTu

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robot-estop

紧急停止机械臂所有运动

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robot-grab

控制机械臂抓取或释放物体

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robot-home

将机械臂归位到初始安全位置

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robot-move

控制机械臂移动到指定位置

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list-skills

列出当前已加载的所有语音技能及其触发词

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list-directory

列出指定目录中的文件和文件夹

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system-status

查看机器人系统状态：CPU、内存、磁盘、运行时间

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stop-speaking

立即停止TTS语音播放——清空播放队列，助手停止说话

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read-last-result

读取上次 agent 任务的完整结果文件并朗读

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web-search

搜索互联网获取最新信息

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workspace-clear

清空 agent 工作区（data/agent_workspace/）中的所有文件

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workspace-info

查看 agent 工作区的文件列表

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