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De forma predeterminada está seleccionado el prompt que primero revisa el origen. Puedes cambiar a un comando directo o descargar una copia local.
Lee SKILL.md y los archivos complementarios que muestra SkillsMP antes de decidir si quieres instalarlo.
Instalar con Codex o Claude Copia este prompt, pégalo en Codex, Claude u otro asistente, y deja que revise la página de la skill y la instale por ti.
Un comando directo omite el prompt de revisión. Revisa el origen antes de ejecutarlo.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill force-controlEl comando permanece en una sola línea. Desplázate horizontalmente para revisarlo antes de copiarlo.
¿Prefieres una copia local? Descarga los archivos que SkillsMP tiene disponibles ahora.
Basado en la clasificación ocupacional SOC
Mostrando SKILL.md
| name | force-control |
| description | 力控制 — 力矩控制、力位混合控制、阻抗控制，适用于装配、磨抛、医疗机器人 |
| argument-hint | 力控制 OR force control OR 力矩 OR impedance control OR 阻抗控制 OR hybrid force-position |
| user-invocable | true |
agents/skills/motion-control/balance-control/agents/skills/ros2-debug/F_total = Kp × (F_desired - F_measured) + ∫Ki × (F_desired - F_measured) × dt
F = M × (ẍd - ẍ) + B × (ẋd - ẋ) + K × (xd - x)
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 刚度 K | 可调 (0-1000 N/m) |
| 阻尼 B | 可调 |
| 质量 M | 可调 |