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デフォルトでは、最初にソースを確認する Prompt が選択されています。直接コマンドに切り替えるか、ローカルコピーをダウンロードすることもできます。
インストールを決める前に、SKILL.md と SkillsMP に表示されている付属ファイルをお読みください。
Codex または Claude でインストール この Prompt をコピーして Codex、Claude、または他のアシスタントに貼り付けると、Skill ページを確認してインストールできます。
直接コマンドでは確認用 Prompt が省略されます。実行前にソースを確認してください。
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill force-controlコマンドは1行のまま表示されます。コピー前に横へスクロールして全体を確認してください。
ローカルで確認しますか？SkillsMP が現在取得できるファイルをダウンロードできます。
SOC 職業分類に基づく
SKILL.md を表示中
| name | force-control |
| description | 力控制 — 力矩控制、力位混合控制、阻抗控制，适用于装配、磨抛、医疗机器人 |
| argument-hint | 力控制 OR force control OR 力矩 OR impedance control OR 阻抗控制 OR hybrid force-position |
| user-invocable | true |
agents/skills/motion-control/balance-control/agents/skills/ros2-debug/F_total = Kp × (F_desired - F_measured) + ∫Ki × (F_desired - F_measured) × dt
F = M × (ẍd - ẍ) + B × (ẋd - ẋ) + K × (xd - x)
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 刚度 K | 可调 (0-1000 N/m) |
| 阻尼 B | 可调 |
| 质量 M | 可调 |