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De forma predeterminada está seleccionado el prompt que primero revisa el origen. Puedes cambiar a un comando directo o descargar una copia local.
Lee SKILL.md y los archivos complementarios que muestra SkillsMP antes de decidir si quieres instalarlo.
Instalar con Codex o Claude Copia este prompt, pégalo en Codex, Claude u otro asistente, y deja que revise la página de la skill y la instale por ti.
Un comando directo omite el prompt de revisión. Revisa el origen antes de ejecutarlo.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill multi-robot-swarmEl comando permanece en una sola línea. Desplázate horizontalmente para revisarlo antes de copiarlo.
¿Prefieres una copia local? Descarga los archivos que SkillsMP tiene disponibles ahora.
Basado en la clasificación ocupacional SOC
Mostrando SKILL.md
| name | multi-robot-swarm |
| description | 多机器人 swarm 协作系统 — 分布式任务分配、蜂群编队控制、碰撞协调，适用于仓库物流/协同搜救场景 |
| argument-hint | 多机器人 OR swarm OR multi-agent OR 蜂群 OR 编队 OR formation control OR 协同控制 |
| user-invocable | true |
N 个机器人（3-10台）协同完成区域覆盖任务，包含：分布式任务分配、编队控制、机器人间碰撞协调。
agents/skills/multi-agent-swarm/ — Swarm 协调基础agents/skills/wheeled_vehicle/ — 轮式机器人控制agents/skills/ros2-qos-checker/ — QoS（RELIABLE 用于协调命令）agents/skills/ros2-debug/ — 调试用户任务 (Area Coverage)
│
▼
┌─────────────────┐
│ Task Allocator │ ← 拍卖/竞拍分布式分配
└────────┬────────┘
│ 广播任务
▼
┌─────────────┐
│ Robot 1-N │ ← 每个机器人独立运行
│ ├─ Navigator│
│ ├─ Formation│ ← 编队控制器
│ └─ Collision│ ← 碰撞协调
└─────────────┘
| 参数 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| 机器人数量 | 3-10 | 可配置 |
| 编队形状 | leader-follower | 直线/三角/菱形 |
| 通信半径 | 5 m | 通信距离 |
| 安全距离 | 0.5 m | 机器人间最小距离 |
| 编队间距 | 1.0 m | 机器人间距 |
| 控制频率 | 10 Hz | 编队控制频率 |
1. 任务区域划分为 N 个子区域
2. 每个机器人对子区域投标（基于距离）
3. 拍卖人选择最低价/最优标
4. 分配结果广播给所有机器人
5. 机器人移动到分配的子区域