DunCanYounG-1

全平台嵌入式 AI 开发框架（对标 Trellis）：把 RIPER-5 五阶段协议 + 四文件记忆 + 分层架构门禁 + Scout/Builder/Verifier 多 Agent + 24 个工具调用技能（build/flash/debug/serial/can/modbus/visa/static/memory/rtos/scons），做成『装进工程、项目级 hook 必然运行、按角色自动注入相关 spec、REVIEW…

边缘 AI 视觉开发统一框架，覆盖 K230 / MaixCAM-Pro / MaixCAM2 / RK3588 / Jetson Orin Nano Super 五平台。包含模型转换（ONNX→kmodel/cvimodel/axmodel/rknn/engine）、INT8/FP16 量化、SSH/串口/SD 部署、自适应调度、benchmark、OTA、19 个经典 CV 模块（IPM 逆透视/车道线/ArUco/HDR/光流/立体）+…