DunCanYounG-1

全平台嵌入式 AI 开发框架（对标 Trellis）：把 RIPER-5 五阶段协议 + 四文件记忆 + 分层架构门禁 + Scout/Builder/Verifier 多 Agent + 21 个工具调用技能（build/flash/debug/serial/can/modbus/visa/static/memory/rtos），做成『装进工程、项目级 hook 必然运行、按角色自动注入相关 spec、REVIEW 学习回流』的闭环，并一次写、全平台交付（Claude/Cursor/Codex/OpenCode/Copilot/Gemini/Windsurf）。用 `aemb init` 在固件工程里安装运行时与各平台注入接线。当用户要为 STM32/ESP32/GD32/MSPM0/RISC-V/国产 MCU 工程搭建可复用开发规范基座、让约定自动注入、跨会话可恢复、编译/烧录/调试一体化，或问到 auto-embedded/aemb/spec 注入/项目级 hook/全平台时使用。不适用于纯 Web/移动/桌面软件或与硬件无关的通用 C/C++。

边缘 AI 视觉开发统一框架，覆盖 K230 / MaixCAM-Pro / MaixCAM2 / RK3588 / Jetson Orin Nano Super 五平台。包含模型转换（ONNX→kmodel/cvimodel/axmodel/rknn/engine）、INT8/FP16 量化、SSH/串口/SD 部署、自适应调度、benchmark、OTA、19 个经典 CV 模块（IPM 逆透视/车道线/ArUco/HDR/光流/立体）+ YOLO/BoxMOT/PaddleOCR。触发：K230、CanMV、MaixCAM、RK3588、Jetson、NPU、KPU、TensorRT、RKNN、kmodel、cvimodel、axmodel、nncase、rknn-toolkit2、trtexec、DeepStream、Savant、YOLO、ByteTrack、PaddleOCR、目标检测、跟踪、OCR、IPM 逆透视、车道线、立体视觉、ArUco、HDR、超分、模型转换、量化、部署、采图、benchmark、OTA。