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can-debug

Étoiles730

Forks123

Mis à jour17 avril 2026 à 18:46

当需要调试 CAN 总线通信时使用，支持通过 USB-CAN 适配器监听、发送 CAN 帧和扫描节点。

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Installer avec Codex ou Claude Copiez ce prompt, collez-le dans Codex, Claude ou un autre assistant, puis laissez-le vérifier la page du skill et l'installer pour vous.

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Source

LeoKemp223

LeoKemp223/embed-ai-tool

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Basé sur la classification professionnelle SOC

Développeurs de logicielsProfessions informatiques et mathématiques·SOC 15-1252

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SKILL.md

readonly

name	can-debug
description	当需要调试 CAN 总线通信时使用，支持通过 USB-CAN 适配器监听、发送 CAN 帧和扫描节点。

CAN 总线调试

适用场景

嵌入式设备实现了 CAN 通信，需要验证收发是否正常。
需要监听 CAN 总线上的所有帧或过滤特定 ID。
需要向 CAN 总线发送测试帧并等待响应。
需要扫描总线上的活跃节点。

必要输入

CAN 接口类型（pcan、kvaser、slcan、socketcan、virtual 等）。
通道名（取决于接口类型，如 PCAN_USBBUS1、COM3、can0）。
波特率（默认 500000）。

依赖

python-can（pip install python-can）
对应适配器的驱动（如 PCAN 需要 PCAN-Basic API）

执行步骤

先阅读 references/usage.md，确认操作参数。
探测环境：
```
python scripts/can_tool.py --detect
```

根据需求执行操作：

# 监听总线
python scripts/can_tool.py --interface pcan --channel PCAN_USBBUS1 --listen --duration 10

# 发送帧
python scripts/can_tool.py --interface pcan --channel PCAN_USBBUS1 --send --id 0x123 --data 01,02,03

# 扫描节点
python scripts/can_tool.py --interface pcan --channel PCAN_USBBUS1 --scan --scan-range 0x001-0x0FF

失败分流

connection-failure：适配器未连接或驱动未安装。
bus-error：CAN 总线错误（如未接终端电阻）。
timeout：发送后无响应。

输出约定

示例输出格式：

结果: ✅ 监听完成，收到 15 帧
  连接: pcan PCAN_USBBUS1 500000

  [14:30:01] 0x123  [8]  01 02 03 04 05 06 07 08
  [14:30:01] 0x456  [4]  AA BB CC DD

交接关系

从 build-keil / build-platformio 烧录固件后，用此 skill 验证 CAN 通信。
与 serial-monitor 互补：serial-monitor 查看串口调试输出，can-debug 进行 CAN 协议级调试。

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description	当需要调试 CAN 总线通信时使用，支持通过 USB-CAN 适配器监听、发送 CAN 帧和扫描节点。

CAN 总线调试

适用场景

嵌入式设备实现了 CAN 通信，需要验证收发是否正常。
需要监听 CAN 总线上的所有帧或过滤特定 ID。
需要向 CAN 总线发送测试帧并等待响应。
需要扫描总线上的活跃节点。

必要输入

CAN 接口类型（pcan、kvaser、slcan、socketcan、virtual 等）。
通道名（取决于接口类型，如 PCAN_USBBUS1、COM3、can0）。
波特率（默认 500000）。

依赖

python-can（pip install python-can）
对应适配器的驱动（如 PCAN 需要 PCAN-Basic API）

执行步骤

先阅读 references/usage.md，确认操作参数。
探测环境：
```
python scripts/can_tool.py --detect
```

根据需求执行操作：

# 监听总线
python scripts/can_tool.py --interface pcan --channel PCAN_USBBUS1 --listen --duration 10

# 发送帧
python scripts/can_tool.py --interface pcan --channel PCAN_USBBUS1 --send --id 0x123 --data 01,02,03

# 扫描节点
python scripts/can_tool.py --interface pcan --channel PCAN_USBBUS1 --scan --scan-range 0x001-0x0FF

失败分流

connection-failure：适配器未连接或驱动未安装。
bus-error：CAN 总线错误（如未接终端电阻）。
timeout：发送后无响应。

输出约定

示例输出格式：

结果: ✅ 监听完成，收到 15 帧
  连接: pcan PCAN_USBBUS1 500000

  [14:30:01] 0x123  [8]  01 02 03 04 05 06 07 08
  [14:30:01] 0x456  [4]  AA BB CC DD

交接关系

从 build-keil / build-platformio 烧录固件后，用此 skill 验证 CAN 通信。
与 serial-monitor 互补：serial-monitor 查看串口调试输出，can-debug 进行 CAN 协议级调试。