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当需要调试 CAN 总线通信时使用，支持通过 USB-CAN 适配器监听、发送 CAN 帧和扫描节点。
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استنادا إلى تصنيف SOC المهني
嵌入式开发技能集的总控入口。负责两类任务：(1) 用户请求安装本仓库 skill 时，引导选择全部或按需安装；(2) 用户发出模糊指令（如"烧录"、"编译"、"调试"）且无法自动判断应使用哪个具体 skill 时，列出同分类下的候选 skill 供用户选择。
当需要使用已探测或显式指定的产物与探针配置，调用自带脚本通过 OpenOCD 烧录嵌入式固件时使用。
当需要识别正确串口、调用自带脚本抓取日志，并分析嵌入式固件运行状态时使用。
当需要串联多个 skill 完成编译+烧录+监控或编译+烧录+调试等流水线任务时使用。
当需要用 Saleae 逻辑分析仪在线采集数字波形并解码 I2C/SPI/UART/CAN 时使用，通过 Logic 2 自动化服务驱动硬件采集、添加协议解码器并导出数据。
当需要通过 Keil MDK 命令行编译嵌入式工程，调用自带脚本解析工程文件、执行构建并定位固件产物时使用。
| name | can-debug |
| description | 当需要调试 CAN 总线通信时使用，支持通过 USB-CAN 适配器监听、发送 CAN 帧和扫描节点。 |
python-can（pip install python-can）python scripts/can_tool.py --detect
# 监听总线
python scripts/can_tool.py --interface pcan --channel PCAN_USBBUS1 --listen --duration 10
# 发送帧
python scripts/can_tool.py --interface pcan --channel PCAN_USBBUS1 --send --id 0x123 --data 01,02,03
# 扫描节点
python scripts/can_tool.py --interface pcan --channel PCAN_USBBUS1 --scan --scan-range 0x001-0x0FF
connection-failure：适配器未连接或驱动未安装。bus-error：CAN 总线错误（如未接终端电阻）。timeout：发送后无响应。示例输出格式：
结果: ✅ 监听完成，收到 15 帧
连接: pcan PCAN_USBBUS1 500000
[14:30:01] 0x123 [8] 01 02 03 04 05 06 07 08
[14:30:01] 0x456 [4] AA BB CC DD
build-keil / build-platformio 烧录固件后，用此 skill 验证 CAN 通信。serial-monitor 互补：serial-monitor 查看串口调试输出，can-debug 进行 CAN 协议级调试。