Informations de source
- Dépôt
- openags/auto-researcher
- Dernière activité de la source
- 24 avril 2026 à 15:19
- Langue détectée de SKILL.md
- anglais
- Étoiles
- 9
- Forks
- 2
Options d'installation
Le prompt qui vérifie d'abord la source est sélectionné par défaut. Vous pouvez passer à une commande directe ou télécharger une copie locale.
Vérifiez les fichiers source
Lisez SKILL.md et les fichiers associés affichés par SkillsMP avant de décider de l'installer.
Affichage de SKILL.md
SKILL.md
Instructions source · Aperçu en lecture seule- name
- usb-camera
- description
- Robot skill for hardware control USB Camera
- type
- robot
- roles
- []
- tools
- []
- triggers
- []
- version
- 1.0.0
- protocol
- usb
- endpoint
- hardware
- {"manufacturer":"","model":"","firmware":""}
- commands
- []
## Hardware Overview
Describe the hardware device this skill controls.
## Communication Protocol
Document the communication interface in detail:
- **Protocol**: (e.g. REST API, gRPC, MQTT, CAN bus, RS-232, RS-485, USB, Modbus, OPC-UA, SiLA 2, ROS 2, Industrial Ethernet)
- **Baud rate / port**: (for serial connections)
- **Endpoint / topic**: (for network protocols)
- **Authentication**: (if applicable)
## Command Reference
List all available commands and their parameters:
| Command | Parameters | Description | Response |
|---------|-----------|-------------|----------|
| example | `{param: value}` | Description | Expected response |
## Safety Constraints
Document any safety-critical limits or constraints:
- Emergency stop procedure
- Axis / range limits
- Speed limits
- Collision avoidance notes
## Setup Instructions
How to connect and initialize the hardware for the first time.
Voir sur GitHub