Quellinformationen
- Repository
- openags/auto-researcher
- Letzte Quellaktivität
- 24. April 2026 um 15:19
- Erkannte Sprache von SKILL.md
- Englisch
- Sterne
- 9
- Forks
- 2
Installationsoptionen
Standardmäßig ist der Prompt ausgewählt, der zuerst die Quelle prüft. Sie können zu einem direkten Befehl wechseln oder eine lokale Kopie herunterladen.
Quelldateien prüfen
Lesen Sie SKILL.md und alle von SkillsMP angezeigten Begleitdateien, bevor Sie sich für eine Installation entscheiden.
SKILL.md wird angezeigt
SKILL.md
Quellanweisungen · Schreibgeschützte Vorschau- name
- usb-camera
- description
- Robot skill for hardware control USB Camera
- type
- robot
- roles
- []
- tools
- []
- triggers
- []
- version
- 1.0.0
- protocol
- usb
- endpoint
- hardware
- {"manufacturer":"","model":"","firmware":""}
- commands
- []
## Hardware Overview
Describe the hardware device this skill controls.
## Communication Protocol
Document the communication interface in detail:
- **Protocol**: (e.g. REST API, gRPC, MQTT, CAN bus, RS-232, RS-485, USB, Modbus, OPC-UA, SiLA 2, ROS 2, Industrial Ethernet)
- **Baud rate / port**: (for serial connections)
- **Endpoint / topic**: (for network protocols)
- **Authentication**: (if applicable)
## Command Reference
List all available commands and their parameters:
| Command | Parameters | Description | Response |
|---------|-----------|-------------|----------|
| example | `{param: value}` | Description | Expected response |
## Safety Constraints
Document any safety-critical limits or constraints:
- Emergency stop procedure
- Axis / range limits
- Speed limits
- Collision avoidance notes
## Setup Instructions
How to connect and initialize the hardware for the first time.
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