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Run the LIBERO-Pro Fix Loop + Evolutionary Search experiment: iterative candidate search for low-performing tasks, validation selection, and final held-out evaluation.
デフォルトでは、最初にソースを確認する Prompt が選択されています。直接コマンドに切り替えるか、ローカルコピーをダウンロードすることもできます。
インストールを決める前に、SKILL.md と SkillsMP に表示されている付属ファイルをお読みください。
Codex または Claude でインストール この Prompt をコピーして Codex、Claude、または他のアシスタントに貼り付けると、Skill ページを確認してインストールできます。
直接コマンドでは確認用 Prompt が省略されます。実行前にソースを確認してください。
npx skills add https://github.com/NVlabs/ASPIRE --skill libero-evosearchコマンドは1行のまま表示されます。コピー前に横へスクロールして全体を確認してください。
ローカルで確認しますか？SkillsMP が現在取得できるファイルをダウンロードできます。
SKILL.md を表示中
SOC 職業分類に基づく
| name | libero-evosearch |
| description | Run the LIBERO-Pro Fix Loop + Evolutionary Search experiment: iterative candidate search for low-performing tasks, validation selection, and final held-out evaluation. |
Use this skill for Experiment 2. Start with INSTRUCTIONS.md.
fix_code.py for the target tasks.| File | Purpose |
|---|---|
| INSTRUCTIONS.md | End-to-end human/agent entrypoint |
| main-agent-prompt.md | Coordinator runbook for Evolutionary Search task dispatch and result collection |
| subagent-prompt.md | Per-task Evolutionary Search iteration prompt |
| clean-task-slate.md | Reset checklist before reruns |
| skills/evosearch-iteration.md | Candidate/eval/keyframe iteration mechanics |
| ../api-reference.md | LIBERO reduced API reference |
| ../skills/ | Shared LIBERO robot skills |