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Run the LIBERO inference-time scaling experiment: debug Long-Pro tasks at frozen library snapshots, evaluate token-budget checkpoints, and plot Pareto curves.
デフォルトでは、最初にソースを確認する Prompt が選択されています。直接コマンドに切り替えるか、ローカルコピーをダウンロードすることもできます。
インストールを決める前に、SKILL.md と SkillsMP に表示されている付属ファイルをお読みください。
Codex または Claude でインストール この Prompt をコピーして Codex、Claude、または他のアシスタントに貼り付けると、Skill ページを確認してインストールできます。
直接コマンドでは確認用 Prompt が省略されます。実行前にソースを確認してください。
npx skills add https://github.com/NVlabs/ASPIRE --skill libero-inference-time-scalingコマンドは1行のまま表示されます。コピー前に横へスクロールして全体を確認してください。
ローカルで確認しますか？SkillsMP が現在取得できるファイルをダウンロードできます。
Use for the current YAM full demo, yam_demo.sh, bottle rack, KitKat handover/trash, bowl/can commands, and canonical saved-script commands.
Use for YAM DOF, coordinate directions, tabletop/rack/trash geometry, camera frames, gripper geometry, and contact/placement offsets.
Use for YAM object detection, grasp candidate generation, side/top-down/rim pickup choices, staged gripper close, contact evidence, lift-only checks, and pickup failures.
SOC 職業分類に基づく
SKILL.md を表示中
| name | libero-inference-time-scaling |
| description | Run the LIBERO inference-time scaling experiment: debug Long-Pro tasks at frozen library snapshots, evaluate token-budget checkpoints, and plot Pareto curves. |
Use this skill for Experiment 5. Start with INSTRUCTIONS.md.
| File | Purpose |
|---|---|
| INSTRUCTIONS.md | End-to-end human/agent entrypoint |
| main-agent-prompt.md | Coordinator recipe for debug+held-out eval |
| subagent-prompt.md | Per-task Stage 1 debug subagent prompt |
| clean-task-slate.md | Reset checklist before reruns |
| token-scaling-coordinator.md | Token-budget checkpoint eval recipe |
| ../library-size-scaling/main-agent-prompt.md | Related zero-shot snapshot eval flow |
