| name | can |
| description | 嵌入式 CAN / CAN-FD 调试工具，用于扫描接口、监控报文、发送测试帧、记录日志、数据库文件解码和总线统计。 当用户提到 CAN、CAN-FD、DBC 解码、总线抓包、USB-CAN 联调、报文发送、总线统计、 PCAN、Vector、slcan、CAN 接口扫描、CAN ID 过滤、ASC 日志、BLF 文件时自动触发， 也兼容 /can 显式调用。即使用户只是说"看看 CAN 报文"、"发一帧试试"或"解码一下 DBC"， 只要上下文明确提到 CAN 总线通信的操作或问题就应触发此 skill。 |
| argument-hint | [scan|monitor|send|log|decode|stats] ... |
CAN — 嵌入式 CAN / CAN-FD 调试工具
统一封装接口发现、实时监控、报文发送、日志记录、数据库文件解码和统计分析能力。
配置
环境级配置 (skill/config.json)
仅保留 slcan 相关的环境级配置：
{
"slcan_serial_port": "",
"slcan_serial_baudrate": 115200
}
| 字段 | 说明 | 默认值 |
|---|
slcan_serial_port | slcan 场景的串口 | "" |
slcan_serial_baudrate | slcan 场景的串口速率 | 115200 |
工程级配置 (.embeddedskills/config.json)
工作区下的 .embeddedskills/config.json 存放工程级 CAN 配置：
{
"can": {
"interface": "",
"channel": "",
"bitrate": 500000,
"data_bitrate": 2000000,
"log_dir": ".embeddedskills/logs/can"
}
}
| 字段 | 说明 | 默认值 |
|---|
interface | CAN 后端，如 pcan / vector / slcan | "" |
channel | 通道名，如 PCAN_USBBUS1 | "" |
bitrate | 仲裁域比特率 | 500000 |
data_bitrate | CAN-FD 数据域比特率 | 2000000 |
log_dir | 日志输出目录 | .embeddedskills/logs/can |
参数解析优先级
- CLI 参数 (
--interface, --channel, --bitrate 等) - 最高优先级
- 工程级配置 (
.embeddedskills/config.json 中的 can 部分)
- 状态文件 (
.embeddedskills/state.json 中的历史记录)
- 默认值 - 最低优先级
自动扫描行为
当未指定 interface 和 channel 时，脚本会自动扫描系统 CAN 接口，按以下步骤处理：
- 扫描系统中所有可用 CAN 接口
- 若只找到一个接口 → 自动使用并写入工程配置
- 若找到多个接口 → 返回候选列表，等待用户选择
- 若未找到接口 → 提示错误，停止执行
子命令
| 子命令 | 用途 | 风险 |
|---|
scan | 扫描可用 CAN 接口与 USB-CAN 设备 | 低 |
monitor | 实时监控总线报文 | 低 |
send | 发送标准帧 / 扩展帧 / 远程帧 / CAN-FD 帧 | 高 |
log | 记录总线报文到 ASC / BLF / CSV 文件 | 低 |
decode | 用 DBC 等数据库文件解码报文或日志 | 低 |
stats | 统计总线负载、ID 分布和帧率 | 低 |
执行流程
- 检查
python-can 是否可用，未安装时提示 pip install python-can
- 按优先级解析参数：CLI > 工程级配置 > 状态文件 > 默认值
- 无子命令时默认执行
scan
monitor / send / log / stats 使用解析后的连接参数decode 先确认数据库文件和输入源存在- 若未指定
interface/channel，自动扫描系统 CAN 接口：
- 唯一候选：自动使用并写入工程配置
- 多候选：返回列表让用户选择
- 成功执行后，将确认的参数写回工程配置
send 只要配置可连接就直接执行，不二次确认- 运行对应脚本并输出结构化结果
- 失败时优先反馈接口、驱动、比特率和过滤条件问题
脚本调用
所有脚本位于 skill 目录的 scripts/ 下，通过 python 直接调用。
脚本会按优先级从 CLI 参数、工程级配置、状态文件中读取参数。
python scripts/can_scan.py [--json]
python scripts/can_monitor.py [--interface <接口>] [--channel <通道>] [--bitrate <速率>] [--fd] [--filter-id <ID列表>] [--exclude-id <ID列表>] [--dbc <DBC文件>] [--timeout <秒>] [--json]
python scripts/can_send.py [--interface <接口>] [--channel <通道>] [--bitrate <速率>] <id> <data> [--extended] [--remote] [--fd] [--repeat <次>] [--interval <秒>] [--periodic <毫秒>] [--listen] [--json]
python scripts/can_log.py [--interface <接口>] [--channel <通道>] [--bitrate <速率>] [--output <文件>] [--duration <秒>] [--max-count <数量>] [--filter-id <ID列表>] [--console] [--json]
python scripts/can_decode.py <db_file> [--db-format <auto|dbc|arxml|kcd|sym|cdd>] [--id <CAN_ID>] [--data <HEX数据>] [--log <日志文件>] [--signal <信号名>] [--list] [--json]
python scripts/can_stats.py [--interface <接口>] [--channel <通道>] [--bitrate <速率>] [--duration <秒>] [--top <数量>] [--watch <ID列表>] [--json]
输出格式
单次命令返回标准 JSON：
{
"status": "ok",
"action": "scan",
"summary": "发现 2 个 CAN 接口",
"details": { ... }
}
持续命令（monitor --json、send --listen --json）输出 JSON Lines，结束摘要写入 stderr。
错误输出：
{
"status": "error",
"action": "send",
"error": { "code": "interface_open_failed", "message": "无法打开指定 CAN 接口" }
}
核心规则
- 不自动猜测 interface、channel、bitrate，多接口时不自动选择
- 参数解析优先级：CLI > 工程级配置 > 状态文件 > 默认值；自动扫描结果仅在未提供 CLI 参数时生效
- 未指定
interface/channel 时自动扫描，唯一候选自动写入配置，多候选需用户选择
- 成功执行后，确认的参数自动写回
.embeddedskills/config.json
- 未明确说明用途时不主动发送任何报文
--json 输出的持续流使用 JSON Lines，摘要写 stderr 不污染数据流- DBC 解码失败不应导致监控中断
- 找不到帧定义时返回明确错误，不静默吞掉
参考
references/common_interfaces.json：常见 USB-CAN 设备信息
