Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.
직접 명령은 검토 Prompt를 거치지 않습니다. 실행하기 전에 소스를 확인하세요.
npx skills add https://github.com/dartsim/dart --skill dart-io명령은 한 줄로 유지됩니다. 복사하기 전에 가로로 스크롤해 전체 내용을 확인하세요.
로컬 사본을 원하시나요? SkillsMP에서 현재 제공할 수 있는 파일을 다운로드하세요.
SOC 직업 분류 기준
SKILL.md 표시 중
| name | dart-io |
| description | DART IO: URDF, SDF, MJCF parsers, and dart::io loading |
dart::io)Load this skill when working with robot model files or parsers.
When correctness depends on the loaded model's 3D structure or behavior, also
load dart-verify-sim for a text oracle plus claim-tied visual corroboration.
#include <dart/io/read.hpp>
// Format auto-detection
auto skel = dart::io::readSkeleton("dart://sample/urdf/KR5/KR5 sixx R650.urdf");
For complete I/O guide: docs/onboarding/io-parsing.md
For module-specific details: dart/io/AGENTS.md
docs/onboarding/io-parsing.md owns the format list (URDF, SDF, MJCF, and
opt-in OpenUSD behind DART_BUILD_IO_USD=ON).
// URDF with package resolution
dart::io::ReadOptions options;
options.addPackageDirectory("my_robot", "/path/to/my_robot");
auto skel = dart::io::readSkeleton("package://my_robot/urdf/robot.urdf", options);
// Force specific format
options.format = dart::io::ModelFormat::Sdf;
dart/io/read.hpptests/unit/io/test_read.cpp