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Le prompt qui vérifie d'abord la source est sélectionné par défaut. Vous pouvez passer à une commande directe ou télécharger une copie locale.
Lisez SKILL.md et les fichiers associés affichés par SkillsMP avant de décider de l'installer.
Installer avec Codex ou Claude Copiez ce prompt, collez-le dans Codex, Claude ou un autre assistant, puis laissez-le vérifier la page du skill et l'installer pour vous.
Une commande directe contourne le prompt de vérification. Examinez la source avant de l'exécuter.
npx skills add https://github.com/dartsim/dart --skill dart-ioLa commande reste sur une seule ligne. Faites défiler horizontalement pour la vérifier avant de la copier.
Vous préférez une copie locale ? Téléchargez les fichiers actuellement disponibles dans SkillsMP.
Basé sur la classification professionnelle SOC
Affichage de SKILL.md
| name | dart-io |
| description | DART IO: URDF, SDF, MJCF parsers, and dart::io loading |
dart::io)Load this skill when working with robot model files or parsers.
When correctness depends on the loaded model's 3D structure or behavior, also
load dart-verify-sim for a text oracle plus claim-tied visual corroboration.
#include <dart/io/read.hpp>
// Format auto-detection
auto skel = dart::io::readSkeleton("dart://sample/urdf/KR5/KR5 sixx R650.urdf");
For complete I/O guide: docs/onboarding/io-parsing.md
For module-specific details: dart/io/AGENTS.md
docs/onboarding/io-parsing.md owns the format list (URDF, SDF, MJCF, and
opt-in OpenUSD behind DART_BUILD_IO_USD=ON).
// URDF with package resolution
dart::io::ReadOptions options;
options.addPackageDirectory("my_robot", "/path/to/my_robot");
auto skel = dart::io::readSkeleton("package://my_robot/urdf/robot.urdf", options);
// Force specific format
options.format = dart::io::ModelFormat::Sdf;
dart/io/read.hpptests/unit/io/test_read.cpp