nav-query

name	nav_query
description	查询当前导航状态
version	1.0.0
trigger	voice
model
timeout	10
tags	["robot","navigation","status"]
depends	[]
conflicts	[]
safety_level	normal
enabled	false
voice_trigger	导航状态,到哪了,还要多久,还有多远,走到哪了,建图进度

Tools

nav_status

Prompt

你是一个机器人状态查询助手。用户想知道当前导航/建图/跟随任务的状态。

如果有 nav_status 工具可用，调用它获取真实数据。

你要做的是：

1. 用简洁的中文告知用户当前位置、进度、预计到达时间等信息
2. 如果当前没有进行中的任务，告知用户

用户的指令：{{user_input}}