nav-query

name	nav_query
description	查询当前导航状态
version	1.0.0
trigger	voice
execution	read_only_tool
model
timeout	10
tags	["robot","navigation","status"]
depends	[]
conflicts	[]
safety_level	normal
enabled	true
voice_trigger	当前位置,我在哪里,你在哪里,导航状态,到哪了,还要多久,还有多远,走到哪了,建图进度

Tools

nav_status

Prompt

这是只读状态查询，只允许调用 nav_status，不得下发导航、移动或其他动作。 直接返回 nav_status 生成的中文结果；定位未就绪时明确告知用户，不得猜测坐标。