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当用户提到 ROS、ROS1、ROS2、catkin、colcon、roscore、topic、service、action、launch、rviz、gazebo、tf、urdf、xacro、slam、nav2、机器人中间件、机器人节点通信、传感器驱动、导航栈、机械臂 ROS 集成，或希望学习、搭建、调试、解释、编写、运行 ROS/ROS 2 工程时使用此技能。也用于创建最小示例节点、工作空间、launch 文件、消息接口示例、诊断通信问题、解释架构与数据流、比较 ROS1 与 ROS2、以及为具体机器人项目设计软件结构。
기본적으로 소스를 먼저 확인하는 Prompt가 선택됩니다. 직접 명령으로 전환하거나 로컬 사본을 다운로드할 수도 있습니다.
설치 여부를 결정하기 전에 SKILL.md와 SkillsMP에 표시된 보조 파일을 읽어 보세요.
Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.
직접 명령은 검토 Prompt를 거치지 않습니다. 실행하기 전에 소스를 확인하세요.
npx skills add https://github.com/liueggy/my_mini_skills --skill ros명령은 한 줄로 유지됩니다. 복사하기 전에 가로로 스크롤해 전체 내용을 확인하세요.
로컬 사본을 원하시나요? SkillsMP에서 현재 제공할 수 있는 파일을 다운로드하세요.
当用户提到知乎、知乎发文、知乎发布文章、知乎草稿、知乎编辑文章、知乎登录后操作、知乎API、知乎直连发布、知乎草稿工具、知乎内容同步、绕过知乎编辑器、知乎批量发布、帮我发一篇知乎测试文章、帮我在知乎上操作网页时使用。
当用户提到 CSDN、CSDN 博客、CSDN 发文、CSDN 发布文章、CSDN 编辑文章、CSDN 登录后操作、查看 CSDN 阅读历史、CSDN 消息、CSDN 创作中心、CSDN 标签、CSDN 草稿、CSDN 私信、CSDN 管理博文、CSDN 搜索文章、阅读 CSDN 文章、总结 CSDN 文章、整理笔记、提取知识点、根据 CSDN 内容做学习笔记、帮我在 CSDN 上操作网页时使用。
在 Minis 当前环境里，把文本说明自动转换成更像 Claude Artifact 的单文件 HTML 生成器，统一支持卡片、表格、记录、时间线、代码块、图表等输出；当用户提到这些组件或可视化页面时应优先调用。
SOC 직업 분류 기준
SKILL.md 표시 중
| name | ros |
| description | 当用户提到 ROS、ROS1、ROS2、catkin、colcon、roscore、topic、service、action、launch、rviz、gazebo、tf、urdf、xacro、slam、nav2、机器人中间件、机器人节点通信、传感器驱动、导航栈、机械臂 ROS 集成，或希望学习、搭建、调试、解释、编写、运行 ROS/ROS 2 工程时使用此技能。也用于创建最小示例节点、工作空间、launch 文件、消息接口示例、诊断通信问题、解释架构与数据流、比较 ROS1 与 ROS2、以及为具体机器人项目设计软件结构。 |
默认优先适配 Ubuntu 20.04 + ROS Noetic（ROS1）。如果用户没有特别说明版本，且上下文明显是 Noetic/catkin/roscore/roslaunch，就按 ROS Noetic 回答；如果用户明确提到 ROS2、colcon、ament、ros2 命令，再切换到 ROS2 方案。
在处理 ROS/ROS 2 请求时，优先判断用户目标属于哪一类：
roscore、catkin_make、rosrun、roslaunch，通常就是 ROS1/Noetic。重点解释：
先确认：
默认交付顺序：
rostopic list 或 ros2 topic list）按以下顺序排查：
source /opt/ros/noetic/setup.bashmkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws && catkin_makesource ~/catkin_ws/devel/setup.bashecho "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrcroscorerosrun <package_name> <node_name>roslaunch <package_name> <file.launch>rosnode listrosnode info <node_name>rostopic listrostopic echo <topic_name>rostopic hz <topic_name>rostopic type <topic_name>rostopic pub <topic_name> <msg_type> '<yaml_data>'rosservice listrosservice info <service_name>rosservice type <service_name>rosservice call <service_name> <args>rosparam listrosparam get <param_name>rosparam set <param_name> <value>rosmsg show <msg_type>rossrv show <srv_type>rosrun tf view_framesrosrun rqt_tf_tree rqt_tf_treervizrqt_graphrosbag record -arosbag play <bag_file>rosbag info <bag_file>catkin_create_pkg <pkg_name> rospy roscpp std_msgscd ~/catkin_ws && catkin_makecatkin_make cleanrospack find <package_name>roscd <package_name>rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -yROS 不是传统操作系统，而是机器人软件框架与工具链。核心思路是把系统拆成多个节点，通过标准消息接口通信。
ROS Noetic 是 ROS1 的长期支持发行版，常见于 Ubuntu 20.04，常配合 catkin、Python3、roscore、roslaunch 使用。
src/：源码包launch/：启动文件config/：参数 YAMLurdf/：机器人模型rviz/：可视化配置scripts/：辅助脚本按需读取以下文件，不必一次性展开：
references/noetic-cli-cheatsheet.mdreferences/noetic-workspace-guide.mdreferences/common-errors.mdreferences/architecture-patterns.md仅在以下关键信息缺失时追问：
如果用户明确说是 Ubuntu 20.04 + Noetic，则直接按 Noetic 提供方案，无需再次确认。