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当用户提到 ROS、ROS1、ROS2、catkin、colcon、roscore、topic、service、action、launch、rviz、gazebo、tf、urdf、xacro、slam、nav2、机器人中间件、机器人节点通信、传感器驱动、导航栈、机械臂 ROS 集成，或希望学习、搭建、调试、解释、编写、运行 ROS/ROS 2 工程时使用此技能。也用于创建最小示例节点、工作空间、launch 文件、消息接口示例、诊断通信问题、解释架构与数据流、比较 ROS1 与 ROS2、以及为具体机器人项目设计软件结构。
用 Codex 或 Claude 帮你安装 复制这段 Prompt，粘贴到 Codex、Claude 或其他助手里，让它检查 Skill 页面并帮你完成安装。
基于 SOC 职业分类
当用户提到知乎、知乎发文、知乎发布文章、知乎草稿、知乎编辑文章、知乎登录后操作、知乎API、知乎直连发布、知乎草稿工具、知乎内容同步、绕过知乎编辑器、知乎批量发布、帮我发一篇知乎测试文章、帮我在知乎上操作网页时使用。
当用户提到 CSDN、CSDN 博客、CSDN 发文、CSDN 发布文章、CSDN 编辑文章、CSDN 登录后操作、查看 CSDN 阅读历史、CSDN 消息、CSDN 创作中心、CSDN 标签、CSDN 草稿、CSDN 私信、CSDN 管理博文、CSDN 搜索文章、阅读 CSDN 文章、总结 CSDN 文章、整理笔记、提取知识点、根据 CSDN 内容做学习笔记、帮我在 CSDN 上操作网页时使用。
当用户提到 Obsidian、Obsidian 笔记、知识库、创建笔记、管理笔记、整理笔记、批量更新、笔记模板、学习笔记、项目文档、知识库分析、笔记结构、自动生成笔记、Obsidian 自动化、笔记维护、标签管理、分类整理、链接修复、资产处理、知识库统计、网页摘抄、Obsidian Canvas、.canvas、Obsidian Bases、.base、wikilink、callout、embed、frontmatter 时使用此技能。专门用于管理和扩展用户的 Obsidian 知识库，实现个性化写作、规范化 Markdown、网页内容清洗摘抄与画布文件支持。
Guide for creating effective skills. This skill should be used when users want to create a new skill (or update an existing skill) that extends Claude's capabilities with specialized knowledge, workflows, or tool integrations.
当用户提到 STM32、STM32CubeMX、CubeIDE、HAL、LL、寄存器、GPIO、UART、USART、SPI、I2C、ADC、DAC、TIM、PWM、DMA、EXTI、中断、NVIC、SysTick、RTC、看门狗、Flash、Bootloader、FreeRTOS、裸机、嵌入式 C、外设驱动、板级支持包、时钟树、HardFault、栈溢出、串口收发异常、DMA 不工作、中断不进入、移植、驱动分层、状态机、协议解析、低功耗、调试与排障时使用此技能。也用于生成 STM32 外设初始化模板、驱动框架、模块化代码结构、排障清单、代码审查要点，以及解释 MCU 外设与寄存器工作机制。
用于演示自定义 Minis/OpenMini 技能目录的最小示例。
| name | ros |
| description | 当用户提到 ROS、ROS1、ROS2、catkin、colcon、roscore、topic、service、action、launch、rviz、gazebo、tf、urdf、xacro、slam、nav2、机器人中间件、机器人节点通信、传感器驱动、导航栈、机械臂 ROS 集成，或希望学习、搭建、调试、解释、编写、运行 ROS/ROS 2 工程时使用此技能。也用于创建最小示例节点、工作空间、launch 文件、消息接口示例、诊断通信问题、解释架构与数据流、比较 ROS1 与 ROS2、以及为具体机器人项目设计软件结构。 |
默认优先适配 Ubuntu 20.04 + ROS Noetic（ROS1）。如果用户没有特别说明版本，且上下文明显是 Noetic/catkin/roscore/roslaunch，就按 ROS Noetic 回答；如果用户明确提到 ROS2、colcon、ament、ros2 命令，再切换到 ROS2 方案。
在处理 ROS/ROS 2 请求时，优先判断用户目标属于哪一类：
roscore、catkin_make、rosrun、roslaunch，通常就是 ROS1/Noetic。重点解释：
先确认：
默认交付顺序：
rostopic list 或 ros2 topic list）按以下顺序排查：
source /opt/ros/noetic/setup.bashmkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws && catkin_makesource ~/catkin_ws/devel/setup.bashecho "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrcroscorerosrun <package_name> <node_name>roslaunch <package_name> <file.launch>rosnode listrosnode info <node_name>rostopic listrostopic echo <topic_name>rostopic hz <topic_name>rostopic type <topic_name>rostopic pub <topic_name> <msg_type> '<yaml_data>'rosservice listrosservice info <service_name>rosservice type <service_name>rosservice call <service_name> <args>rosparam listrosparam get <param_name>rosparam set <param_name> <value>rosmsg show <msg_type>rossrv show <srv_type>rosrun tf view_framesrosrun rqt_tf_tree rqt_tf_treervizrqt_graphrosbag record -arosbag play <bag_file>rosbag info <bag_file>catkin_create_pkg <pkg_name> rospy roscpp std_msgscd ~/catkin_ws && catkin_makecatkin_make cleanrospack find <package_name>roscd <package_name>rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -yROS 不是传统操作系统，而是机器人软件框架与工具链。核心思路是把系统拆成多个节点，通过标准消息接口通信。
ROS Noetic 是 ROS1 的长期支持发行版，常见于 Ubuntu 20.04，常配合 catkin、Python3、roscore、roslaunch 使用。
src/：源码包launch/：启动文件config/：参数 YAMLurdf/：机器人模型rviz/：可视化配置scripts/：辅助脚本按需读取以下文件，不必一次性展开：
references/noetic-cli-cheatsheet.mdreferences/noetic-workspace-guide.mdreferences/common-errors.mdreferences/architecture-patterns.md仅在以下关键信息缺失时追问：
如果用户明确说是 Ubuntu 20.04 + Noetic，则直接按 Noetic 提供方案，无需再次确认。