MIUAV
MIUAV/vibe-coding-ros2
Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.
직접 명령은 검토 Prompt를 거치지 않습니다. 실행하기 전에 소스를 확인하세요.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill sunrise-toolchain명령은 한 줄로 유지됩니다. 복사하기 전에 가로로 스크롤해 전체 내용을 확인하세요.
로컬 사본을 원하시나요? SkillsMP에서 현재 제공할 수 있는 파일을 다운로드하세요.
SOC 직업 분류 기준
SKILL.md 표시 중
| name | sunrise-toolchain |
| description | 旭日交叉编译工具链 - aarch64 交叉编译 ARM开发 |
| argument-hint | 交叉编译 OR aarch64 OR ARM OR toolchain |
| user-invocable | true |
旭日系列交叉编译环境
# 安装aarch64工具链
sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu
# 编译
aarch64-linux-gnu-gcc -o app main.c -march=armv8.2a
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
set(CMAKE_C_COMPILER aarch64-linux-gnu-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER aarch64-linux-gnu-g++)
# 复制到设备
scp target/aarch64/user@device:/home/