skill
직업 분류
설명
업데이트
vla
기타 엔지니어
视觉语言动作模型 Vision-Language-Action 技能 - VLA 机器人控制、UniDiffuser、World Action Model
2026-05-04
vln
데이터 과학자
视觉语言导航 Vision-Language Navigation 技能 - VLN 自然语言导航、HF-RCN/R罗汉导航智能体
2026-05-04
carla-air
항공우주 엔지니어선박 엔지니어·해군 건축가
CARLA-Air 空地一体仿真技能 - 车辆+无人机联合仿真、ROS2 Humble 桥接
2026-04-30
agent-skill-bootstrap
소프트웨어 개발자
AI Agent 技能引导 — 加载上下文、路由技能、创建新技能
2026-04-06
ros2-cmake-guard
소프트웨어 개발자
ROS2 CMakeLists.txt 依赖检查规则库 - 禁止省略ament_export_dependencies、禁止裸消息类型、禁止find_package不写REQUIRED
2026-04-05
perception
소프트웨어 개발자
机器人感知系统技能库 - 视觉感知、激光雷达感知、传感器融合、边缘推理、标定
2026-04-05
vision-perception
소프트웨어 개발자
视觉感知技能集合 — 目标检测、语义分割、立体匹配、3D检测、边缘部署，适用于机器人环境感知
2026-04-05
federated-learning
데이터 과학자
联邦学习技能 — FedAvg 算法、差分隐私、ROS2 分布式训练数据聚合，适用于多机器人协同学习
2026-04-05
이 저장소에서 수집된 skills 289개 중 상위 8개를 표시합니다.