MIUAV
MIUAV/vibe-coding-ros2
Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.
직접 명령은 검토 Prompt를 거치지 않습니다. 실행하기 전에 소스를 확인하세요.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill tensorrt명령은 한 줄로 유지됩니다. 복사하기 전에 가로로 스크롤해 전체 내용을 확인하세요.
로컬 사본을 원하시나요? SkillsMP에서 현재 제공할 수 있는 파일을 다운로드하세요.
SOC 직업 분류 기준
SKILL.md 표시 중
| name | tensorrt |
| description | TensorRT推理优化 - 模型转换 引擎构建 INT8量化 |
| argument-hint | TensorRT OR 模型优化 OR INT8量化 OR 引擎生成 |
| user-invocable | true |
NVIDIA推理优化引擎
ONNX/PyTorch -> TensorRT -> Engine -> Inference
import tensorrt as trt
logger = trt.Logger(trt.Logger.WARNING)
builder = trt.Builder(logger)
network = builder.create_network(1 << int(trt.NetworkDefinitionCreationFlag.EXPLICIT_BATCH))
config = builder.create_builder_config()
parser = trt.OnnxParser(network, logger)
# 解析ONNX
with open('model.onnx', 'rb') as f:
parser.parse(f.read())
# 构建引擎
engine = builder.build_serialized_network(network, config)
# 推理
runtime = trv.Runtime(logger)
engine = runtime.deserialize_cuda_engine(engine)
context = engine.create_execution_context()
context.execute_v2(bindings)