MIUAV
MIUAV/vibe-coding-ros2
Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.
직접 명령은 검토 Prompt를 거치지 않습니다. 실행하기 전에 소스를 확인하세요.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill rockchip-rknn명령은 한 줄로 유지됩니다. 복사하기 전에 가로로 스크롤해 전체 내용을 확인하세요.
로컬 사본을 원하시나요? SkillsMP에서 현재 제공할 수 있는 파일을 다운로드하세요.
SOC 직업 분류 기준
SKILL.md 표시 중
| name | rockchip-rknn |
| description | 瑞芯微RKNN开发 - 模型转换 NPU推理 相机驱动 |
| argument-hint | 瑞芯微 OR RKNN OR RK3588 OR NPU |
| user-invocable | true |
用于在瑞芯微芯片平台上进行AI模型开发和部署
当需要以下帮助时使用此技能：
| 芯片 | NPU | 算力 | 内存 |
|---|---|---|---|
| RK3588 | 6TOPS | 8K/4K@30fps | 8GB |
| RK3568 | 1TOPS | 4K@30fps | 8GB |
| RK3576 | 6TOPS | 8K/4K@30fps | 6GB |
pip install rknn-toolkit2==2.0.0
from rknn.api import RKNN
rknn = RKNN()
rknn.config(mean_values=[123.675, 116.28, 103.53],
std_values=[58.82, 57.12, 57.12])
rknn.load_pytorch(model='model.onnx', input_size_list=[[1, 3, 224, 224]])
rknn.build(do_quantization=True)
rknn.save_rknn('./model.rknn')