MIUAV
MIUAV/vibe-coding-ros2
Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.
직접 명령은 검토 Prompt를 거치지 않습니다. 실행하기 전에 소스를 확인하세요.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill model-conversion명령은 한 줄로 유지됩니다. 복사하기 전에 가로로 스크롤해 전체 내용을 확인하세요.
로컬 사본을 원하시나요? SkillsMP에서 현재 제공할 수 있는 파일을 다운로드하세요.
SOC 직업 분류 기준
SKILL.md 표시 중
| name | model-conversion |
| description | 瑞芯微RKNN模型转换 - ONNX PyTorch TensorFlow转RKNN |
| argument-hint | 模型转换 OR RKNN转换 OR 量化 |
| user-invocable | true |
将PyTorch/TensorFlow/ONNX模型转换为RKNN格式
| 格式 | 支持程度 | 说明 |
|---|---|---|
| ONNX | 完整支持 | 推荐格式 |
| PyTorch | 完整支持 | .pt/.pth |
| TensorFlow | 部分支持 | .pb |
| TFLite | 部分支持 | .tflite |
from rknn.api import RKNN
rknn = RKNN()
# 配置输入预处理
rknn.config(
mean_values=[123.675, 116.28, 103.53],
std_values=[58.82, 57.12, 57.12],
inputs_format=['RGB']
)
# 加载模型
rknn.load_onnx(model='resnet50.onnx', input_size_list=[[1, 3, 224, 224]])
# 构建
rknn.build(do_quantization=True, quantize_dtype='int8')
# 保存
rknn.save_rknn('./resnet50.rknn')