MIUAV
MIUAV/vibe-coding-ros2
Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.
직접 명령은 검토 Prompt를 거치지 않습니다. 실행하기 전에 소스를 확인하세요.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill environment-setup명령은 한 줄로 유지됩니다. 복사하기 전에 가로로 스크롤해 전체 내용을 확인하세요.
로컬 사본을 원하시나요? SkillsMP에서 현재 제공할 수 있는 파일을 다운로드하세요.
SKILL.md 표시 중
SOC 직업 분류 기준
| name | environment-setup |
| description | ManiSkill3 环境配置技能 - 物理引擎、传感器、渲染设置 |
| argument-hint | ManiSkill3环境 OR 物理配置 OR 渲染设置 |
| user-invocable | true |
用于配置 ManiSkill3 环境
当需要以下帮助时使用此技能：
import mani_skill3
from mani_skill3 import env
env = mani_skill3.make("PickCube-v0")
obs = env.reset()
# 配置物理参数
env_cfg = {
"physx": {
"num_threads": 4,
"solver_type": 1,
"use_gpu": True,
},
"gravity": [0, 0, -9.81],
"dt": 0.005
}
sensor_cfg = {
"rgb_camera": {
"resolution": [640, 480],
"channel": "rgb",
"intrinsics": [500, 0, 320, 0, 500, 240, 0, 0, 1]
},
"depth_camera": {
"resolution": [640, 480],
"channel": "depth",
"depth_scale": 1000.0
}
}
解决方案：减少并行环境数量，降低分辨率