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Substance-focused review of a PX4 pull request — merit, first-principles correctness, architecture fit. Produces a debrief for the user and a draft review comment.
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PX4/PX4-Autopilot
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Create a conventional commit for PX4 changes
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Create a pull request with conventional commit title and description
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Build PX4 board firmware on macOS in the px4-dev Docker container, including git worktrees, and stage commit-labeled artifacts without flashing hardware.
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Build PX4 firmware or SITL natively on a Linux host, in the current checkout, without flashing hardware.
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Rebase a branch onto main, handling squash-merged parent branches cleanly
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Follow https://skillsmp.com/skill-install/prompt.md to install Agent Skills from https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.