직업 분류
소프트웨어 개발자
설명
How the dual-arm UMI pi0/pi0.5 fine-tune is wired in this openpi fork — the custom transforms, the config menu, the SE(3) relativization contract, and the environment gotchas. Use when adding a dataset/config, changing the action representation, debugging…
원문 언어: 영어
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