المهنة
مطوّرو البرمجيات
الوصف
How the dual-arm UMI pi0/pi0.5 fine-tune is wired in this openpi fork — the custom transforms, the config menu, the SE(3) relativization contract, and the environment gotchas. Use when adding a dataset/config, changing the action representation, debugging…
لغة النص الأصلي: الإنجليزية
آخر تحديث